探討研祥EPE總線產(chǎn)品IPC-820整機(jī)在自動化LED固晶機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、 系統(tǒng)概述

在大力推動節(jié)能減排、積極應(yīng)對氣候變化的形勢下，我國提出了單位GDP能耗降低、主要污染物排放減少的目標(biāo)，與此同時，很多國家紛紛出臺淘汰白熾燈路線圖，我國也將會于2016年全面禁止各種瓦數(shù)的白熾燈市面銷售，這無疑給我國的LED推廣及普及應(yīng)用提供了巨大的市場機(jī)遇。

作為目前zui受矚目的新一代光源，LED因其高亮度、低熱量、長壽命、無毒、可回收再利用等優(yōu)點，被稱為是21世紀(jì)zui有發(fā)展前景的綠色照明光源。我國的LED產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)70年代，經(jīng)過近40年的發(fā)展，現(xiàn)已形成上海、大連、南昌、廈門、深圳、揚州和石家莊7個國家半導(dǎo)體照明工程產(chǎn)業(yè)化基地，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于景觀照明和普通照明領(lǐng)域，我國已成為世界*大照明電器國和第二大照明電器出口國；雖然LED行業(yè)面臨激烈競爭、核心技術(shù)受制于人、產(chǎn)學(xué)研松散、標(biāo)準(zhǔn)體系不完備的嚴(yán)峻格局，但是政府招標(biāo)如火如荼、禁白補貼大步邁進(jìn)、上游技術(shù)國產(chǎn)化突破、下游管道猛烈進(jìn)展……也讓該行業(yè)看到了未來的光明。

LED產(chǎn)業(yè)鏈的中游封裝技術(shù)（固晶機(jī)、焊線機(jī)、點膠機(jī)等）基本掌握在大陸和中國臺灣地區(qū)的企業(yè)手中，減少人力、提高產(chǎn)品一致性、提高產(chǎn)品質(zhì)量、更適合大批量、降低成本、提高效率成為這些企業(yè)追求的目標(biāo)，而自動化的設(shè)備為這些企業(yè)提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品的一致性提供了有效保障，從而切實有效的提高了企業(yè)的競爭力，尤其是要提高產(chǎn)品精度，不使用自動化，根本就無法滿足需要。

二、 系統(tǒng)要求

1.整個系統(tǒng)設(shè)備要求長時間工作，由主控設(shè)備來控制整機(jī)設(shè)備的運行，對主控設(shè)備的可靠性要求較高，主控設(shè)備一般采用工控機(jī)，商用機(jī)一般不會考慮；

2.主控設(shè)備安裝于高速、的自動化的終端設(shè)備中，終端設(shè)備一般放置于LED顆粒封裝廠工作車間內(nèi)，且?guī)в蠿、Y、Z軸控制馬達(dá)、吸晶擺臂機(jī)械手自動輸送系統(tǒng)、自動傳動系統(tǒng)，受振動、灰塵等惡劣環(huán)境影響較大；

3.因為需要連接網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，一般需要2-4個網(wǎng)口；

4.因為要擴(kuò)展一些應(yīng)用卡，需要1-2個PCI擴(kuò)展槽位；

5.因為要調(diào)試設(shè)備、設(shè)置參數(shù)、顯示結(jié)果、接外設(shè)等，所以VGA接口、PS2接口、COM接口、USB接口是必須的；

6.應(yīng)用程序全中文界面、操作簡單，要求操作系統(tǒng)一般為Windows XP； 

7.主控系統(tǒng)要完成信息的采集、處理、分析、傳輸通信等功能，CPU性能不能太低，但是一般也不要求太高，適用即可。

三、 系統(tǒng)描述

固晶機(jī)系統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)一般采用基于PCI總線的運動控制卡與工控機(jī)相結(jié)合的方案，氣動部分和機(jī)器視覺部分也是通過PCI總線實現(xiàn)相互間的數(shù)據(jù)通訊，通過圖像識別系統(tǒng)、運動控制和氣動抓取等模塊系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的自動LED固晶控制的全自動高速固晶功能，采用了模糊控制算法和高精度數(shù)字伺服控制方式，實現(xiàn)了固晶機(jī)控制中多軸、運動時序配合、高精度、高速度的運功控制。系統(tǒng)以Windows為平臺，采用了可視化用戶界面程序，人機(jī)界面友好。

LED固晶機(jī)的主要功能是實現(xiàn)LED晶片的自動鍵合和缺陷晶片的檢測，在把晶片從晶片盤吸取后，貼裝到PCB上去。由上料機(jī)構(gòu)把PCB板傳送到工作臺夾具上的工作位置，再由點膠機(jī)構(gòu)將PCB板上需要鍵合的晶片的位置點膠， 然后鍵合擺臂從原點位置運動到吸取晶片的位置，晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶盤上，鍵合臂到位后鍵合臂吸嘴向下運動頂針向下運動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置（漏晶檢測位置），鍵合臂在從原點位置運動到鍵合臂位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置，這樣就實現(xiàn)了一個完整的固晶節(jié)拍。當(dāng)一個節(jié)拍運行完成后，由機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測到晶片下一個位置的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤的電機(jī)，電機(jī)走完相應(yīng)的距離后使晶盤的下一個晶片到達(dá)鍵合臂拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也完成同樣類似的過程，直到PCB上所有的點膠位置都固晶完畢，再由傳送機(jī)構(gòu)把固晶后PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開始下一輪工作循環(huán).....。

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